颜靥不慕荣华
齐宣王是个野心极大又毫无作为的人，但为了表明自己礼贤下士，他还常派人把在民间较有影响的贤士请来，封赏官职。
有一次，齐宣王派的人把颜靥请来了。他端坐在宫中大殿上，居高临下地说：“喂，颜靥，你过来！”
没想到，颜靥竟站在那里不动，反而对齐宣王说：“喂，你过来！”
齐宣王脸色大变，大臣们都纷纷指责颜斶狂妄放肆。
只见颜觸镇静地说：“如果我顺从地走到大王面前，那就表明我是个仰慕权势的人；如果大王走到我面前来，那就表明他礼贤下士，尊重有学问的人。你们说，我应该做哪种人?”
齐宣王恼怒地说：“我问你，究竟是国王高贵还是贤士高贵?”
颜靥毫不犹豫地回答：“当然是贤士高贵！您还记得吗?从前秦国出兵攻打齐国的时候，秦王曾经下过这样一道命令：‘谁敢在贤士柳下惠的墓地砍下树木，就杀他的头！’同时，还下了一道命令：‘谁能砍下齐王的脑袋，就封他为万户侯，赏他二万两黄金。’这就说明国王的头比不上贤士墓地的树。”
一位大臣见齐宣王无话可答，就对颜斶说：“我们君王占据千乘之地，东西南北没有不降服的，而你不过是一个村野匹夫罢了！”
颜斶立即驳斥道：“难道从前的大禹不是出自村野吗?他后来当上了天子。因为他尊重有才能的人，所以才得到天下。凡是英明的君主，都没有自以为是的，他们都请求贤士的辅佐。”
齐宣王自觉理亏，就假装高兴地说：“好了，现在我承认你高贵，请你收我做你的弟子吧，我保证你可以有肉吃，有车坐，过荣华富贵的生活。”
颜镯却说：“玉，原是山里的东西，一旦雕琢成器物，原有的美就被破坏了；有学问的人生长在穷乡僻壤，一旦当了官就失去了原有的纯真。我是过惯了布衣粗食生活的人，愿意安步当车。安安稳稳地走路，也不比坐车差；粗食果腹，一样可以当肉吃；人不犯罪，不尊自贵；清静自在地过日子，胜过闲逸无聊。”说完，他转身就离去了，后来一直在山中过隐居生活。
“安步当车”这个成语和他的名字一样，一直流传到今天。