撒哈拉大沙漠在非洲的北部，西起大西洋，东到红海海边，纵横于大西洋沿岸到尼罗河河畔的广大非洲地区，总面积大约有800万平方千米。
撒哈拉大沙漠是由许多大大小小的沙漠组成的，平均高度在200米至300米之间，中部是高原山地。它的大部分地区的年降水量还不到100毫米，气温最高的时候可以达到58摄氏度。
撒哈拉大沙漠所过之处尽是沙丘、砾漠和流沙。不过，在撒哈拉大沙漠当中，有时候也会看到一些水草丰盈的地方，被人们称做“沙漠中的绿洲”。所以，“撒哈拉”一词在阿拉伯语中是“大荒漠”的意思，非常形象地说明了撒哈拉大沙漠是多么的荒凉。
那么，撒哈拉大沙漠从古至今难道一直是这样荒凉吗?经过人们艰苦的探索，终于证明了撒哈拉大沙漠地区远在公元前6000年至公元前3000年的远古时期，还真的是一片绿色的平原。这里早期居民们也曾经在那片绿洲上，创造出了非洲最古老和值得骄傲的一代灿烂文化。这就是咱们要说的撒哈拉大沙漠的“绿洲之谜”。
公元19世纪中叶的时候，德国一位叫巴尔斯的探险家，在阿尔及利亚东部的恩阿哲尔高原地区曾经意外地发现了几处古代的文化遗址。事情的经过是这样的：
有一天，巴尔斯正在恩阿哲尔高原地区行走着，前方出现了一处高高的岩壁。巴尔斯抬头一看，只见那高高的岩壁上好像刻画着许多岩画，就急忙走了过去。等到巴尔斯走到岩壁跟前，看见那上边刻画着好多图案。这些图案当中刻画的有马、有人，竟然还刻画着水牛的形象，而且那水牛的形象刻画得特别清晰。巴尔斯的心里感到非常惊讶：“哎呀，这撒哈拉大沙漠里边怎么会有水牛的岩画呢?这是怎么回事儿呢?” 巴尔斯弄不明白，但是他暗暗地记住了这件事情。
不久，巴尔斯在撒哈拉大沙漠的其他沙漠地带，也发现了水牛的岩画。这时候，巴尔斯的心里开始琢磨啦：“撒哈拉大沙漠里既然有水牛的岩画，就是说这里曾经生活过水牛这种动物，要不，人们不会凭空把水牛的形象刻画在岩壁上。既然这里有水牛的形象，就可以说明这里在远古时代一定会有水和草，要不水牛怎么能活呢?既然这里有水牛，这就可以说明在远古时代一定有游牧民族在这里居住过。如果按照这种想法往下推理的话，撒哈拉大沙漠在远古时代一定是个有水有草的大草原，一定是个绿洲了。”
巴尔斯越琢磨越兴奋……
后来，巴尔斯在恩阿哲尔高原地区的岩画上，发现了犀牛、河马和一些在水里生活的动物岩画。他还惊奇地发现，在这些岩画里边竟然没有骆驼这种动物。巴尔斯感到更加兴奋啦：“哎呀！只有有沙漠的地方，才会有骆驼呀！只有有水和草的草原上，才会有水牛、河马呀！撒哈拉大沙漠里的岩画上没有骆驼，这就说明这里在远古的时代一定是有水、有草的大草原，绝不会像现在这副样子，到处都是沙丘和流沙。”
于是，巴尔斯把撒哈拉大沙漠的历史分成了前骆驼期和骆驼期，来标明撒哈拉大沙漠的草原时代和沙漠时代的鲜明界限。后来，考古学家们都普遍采用了巴尔斯这种对撒哈拉大沙漠的历史分期。
20世纪30年代的时候，法国一位叫法拉芒的地质学家，曾经到了阿尔及利亚奥伦南部。他在那里也发现了一些古代洞穴壁画。经过仔细认真的考察，法拉芒觉得巴尔斯把撒哈拉的历史分成草原时代和沙漠时代非常合理。这时候，法拉芒还发现这些古代洞穴壁画里边，早期的作品当中经常可以看到水牛的形象；到了晚期的壁画当中忽然就没有了水牛的形象。这是怎么回事儿呢?法拉芒认为，那时候撒哈拉地区的自然条件肯定是突然发生了重大的变化，也就是说这里的水源没有了，撒哈拉逐渐变成了沙漠。这么一来，撒哈拉地区原先的那些水牛也就没有办法再活下去了。没有了水牛，居住在撒哈拉里的人们当然也不再去刻画它了。
1956年的时候，法国一个叫亨利·诺特的科学家曾经带领着一支法国考察队来到撒哈拉大沙漠，在阿尔及利亚的阿哈加山脉和恩阿哲尔高原地区进行考察。他们经过好几个月的艰难跋涉，最后饮水用完了，大部分队员生了病，实在是没有办法再往前走了。亨利·诺特决定呼叫飞机前来救援，放弃这次考察计划。没想到，就在这时，他们忽然发现了一些古代的山洞。亨利·诺特和队员们立刻忘记了渴，忘记了累，忘记了病痛，动手发掘了起来。结果，他们除了找到了一些古代山洞，还找到了一条隧道。在那些山洞和隧道里，他们找到了大约1万件壁画作品。亨利·诺特和队员们一看，哎呀，这些壁画作品的色彩太丰富了，而且有着各种各样的图案，实在是太珍贵了。他们别提有多高兴了，拍照的拍照，制作拓片的制作拓片，兴奋地忙碌了起来。
亨利·诺特和队员们从撒哈拉大沙漠回到法国的巴黎以后，立刻对那些壁画的照片和拓片进行了仔细的研究。最后，他们认为，这些壁画生动地反映了撒哈拉地区有绿洲时代的社会风貌。
这些壁画当中，有古代游牧部落围剿野生动物的狩猎场面。那些野生动物的形态刻画得非常逼真，让人一看就能够认出来是大象、狮子、野驴，还有什么河马、犀牛、羚羊。它们被猎人追得拼命地奔跑着，那模样特别疯狂，看上去就好像要从画面上跑出来似的。
这些壁画当中，还有不少专门表现人物形象的作品。那些人物的身体显得很高大，最高的要有2米。人物的外形差不多都是胳膊和腿显得特别长，腰却很细，肩膀很宽，那模样非常像现在非洲黑人的身体特征。而且，有的人物形象的肩膀和后背上有很多白色的斑点，就跟现在西非和中非黑人装饰在身体上的标志差不多。所以，有些科学家觉得，这些壁画中的人物形象是典型的黑人种族的模样。这就说明了撒哈拉史前文化是非洲土著黑人创造出来的。
这些壁画当中，有些作品刻画的是宗教仪式。所以，有些科学家认为，那时候生活在撒哈拉地区的人们已经有了原始的宗教信仰和图腾崇拜。在壁画里边经常可以看到水牛的形象，这就说明水牛那时候可能在人们的生活里起到了特别重要的作用，于是人们就把水牛当成一种特别神圣的图腾崇拜的东西了。