“阿波罗：10号”的宇航员是塞尔南、斯塔福德、约翰·扬三人，他们首次进行登月舱的试验。他们的任务是进行人类实际登月之外的所有试验。他们乘登月舱下降到距离月球表面14.3公里处，拍摄了“阿波罗11号”着陆位置，在脱离指令舱8小时以后再实行会接。正如宇航员们所说，最困难的使命是全面试验登月舱，找到“阿波罗11号”准备着陆的地点。
“阿波罗10号”在月球表面飞行时，偶遇UFO的过程是这样的：1969年5月22日，在登月舱离开指令后下降到距月面还有7.2公里时，突然一个UFO垂直上升，向“阿波罗10号”登月舱“致意”。“阿波罗10号”的宇航员们不仅目击了与这个UFO遭遇的过程，还来得及将其收入16毫米电影摄影机的镜头，并拍下了几张照片，但是这些资料从未公之于众。