黄鑫
内劲与外劲有着本质的区别。外劲是人的体能转变成力驱使身体某部快速运动冲打得到的劲。内劲是人体内各部的体能转变为力驱使体内筋肉作相应的运动而将力传递到身上某一点后，靠该点的运动将这些力释放出来而得到的劲。由此可见，内外劲的本质区别在于外劲“是由一个整体作为打击体冲打得到的，其劲力是由整个打击实体传递过来的，即使打击体内是空的，也不影响其传力”。而内劲“是以一个充满流体的柔性体冲打得到的，其劲力是由打击体内部传递出来的，且必须通过内部的流体传递”。
因此，对内劲的训练首先要学会内力传递及体内各部劲力的传递。在内劲发放中，最重要的内劲一在腰脊，二在肩，三在胯，四在肘，五在腿，六在腕。所谓在腰脊，即是在丹田、内脏和脊柱。肩即是肩劲，胯即胯劲，肘即肘劲，腿即蹬腿，腕即挺腕。此八动为内劲之源，要练至六劲齐发，则非3-5年苦功．不能成，此即内劲难练之所在，但内劲若得一劲已不可小视之。
内劲之入门法——肩劲
肩劲是六劲中较易掌握的一劲，现将练法介绍如下。
面墙而立，双脚与肩同宽直立，双掌按按于墙上，高与肩齐，双掌与肩同宽，全身松劲，舌顶上腭，双肘撑直，勿屈肘，整个手掌面完全与墙面接触，勿使有空隙。
双臂顶直，松肩，上身前压，使双肩向后突出，两肩夹骨极力夹紧。
向下沉气，牙关咬紧，哼声发力的同时，双肩猛力前顶，双臂保持直臂不弯，力达掌根，猛顶墙面，将身体顶向后，使身体向后失重。
要点：手臂顶直不能弯，肩关节松活后移至极点，发力是沉气哼声，猛然爆发，牙关咬紧，刚开始时头部有轻微震荡感，久练自消。
肩劲是最初级的内劲，因其还有不太明显的外动–动肩，故还不完全是内劲，但肩关节的内劲训练到发放自如时，外动将会几乎看不一而完全成为内劲。沉气发力，由浅入深练之。其余各部之劲亦如此练来，练至能六劲同时发放时，则威力无比。 肩劲之得，有所谓不屈臂而能击人者，即肩劲也。