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陈氏太极推手，是陈王廷创造的。它是在不用护具设备情况下，运用太极拳的缠丝劲，以棚、履、挤、按、采、捌、肘、靠这八种主要方法来练习全身皮肤触觉和内体感觉的灵敏性，探知对方的劲力和动向，发挥引进落空、乘势借力、以轻制重的技巧来牵动对方的重心，在最为恰当的时机将对方打出去。这种新的技击法是在我国除踢、打、摔、拿的技击方法外，又一种新的徒手技击方法。陈氏太极推手的方法共有五种：
一、挽花推手：这是最简单的推手方法。练习时两人对立，用单臂手腕互搭推手，也叫单手推，是学习推手的最初阶段。
二、定步推手：这是在挽花推手的基础上深了一步。采用双臂双手进行推手运动。两人对立，脚步不动。
三、活步推手：两人对立，脚步一进一退，或连续进退，手法为棚、掇、挤、按，称为四正手。
四、大掇推手：是在四正手的基础上，掺入采、制、肘时、靠，称为四隅手，也叫大靠。脚步很低，基本上是仆步进退。
五、散步推手：不拘方向的活步推手。也叫花脚步，又称乱采花。
推手不但是太极拳的技击手段，同时也可以检验自己单练太极拳的正确与错误，看自己劲力是否走的对头，气是否顺达。学会了推手方法，离散推发打还有很大距离。那么怎样才能学到推手技击呢？
还要有一些独特的练习方法：
1。在推手时，每一个动作都有拿法。因此在学会太极推手路子后，就要两个人先练互拿和解脱拿。体会合劲和化法，并承受和适应反关节的疼痛。
2。两人要经常练习粘、抢方法。
3,进一步就要按推手的路子，两人谁得势谁就拿、就发、就靠。
4。再进一步在活步推手中任意采用棚握挤按，采洌肘靠这些方法。此时已经到了高级阶段。
5,最后可以进一步粘抢、散推了。