于连登、宋迈伦两位大师在长期的武术生涯中，各自研究发展，扬长避短，融会贯通，形成了不同风格的拳术派系。从拳艺上说，于派拳以灵巧见长，宋派拳以勇武取胜。但是尽管两派拳艺存有不同之点，可是它们的刚健充实之力，龙虎雕蛇之形，则是同一的；演练套路与套路的组织结构，基本上是相同的。所有这些，都是三皇炮捶拳艺中最根本的东西。
三皇炮捶拳最早盛传于山东(于连登家乡)、河北（宋迈伦家乡)。尔后宋迈伦进京，才传至北京城内外。再后于鉴又将其传至山西，又再后第七代弟子许德亮将其传至辽宁省的丹东市。从此三皇炮捶拳艺得到了很大的发展。于鉴、宋彩臣、孙德润、张殿华等人，都是当时的著名拳师，是武林中名噪一时的人物。北京的会友镖局，就是由以上诸位拳师所创办，百余年来声誉很高。
(三)会友镖局
北京会友镖局名扬海内，三皇炮捶名手会集一堂。会友镖局的第二代人物有孙立亭、王兰亭、王毫亭、王显亭，号称会友镖局“四大亭”；并有高鳞阁、高金湘、“铁罗汉”王福金、陈有清、“大枪侯”侯金魁、“大刀”刘德胜等。会友镖局的第三代人物有孙刚烈、王万芳、杨玉亭等，加上至今健在的诸位著名炮捶拳老前辈，如段老、袁老、崔老、陈老、董老、王老、祖老等人。这些位前辈至今仍然身强体壮，坚持练功，还经常出现在竞赛和表演场上。他们都寒暑不辍地练功养身和积极地培养三皇炮捶拳的后辈人材，这种精神是令人敬佩的。
(四)义务与责任
健在的诸位老前辈是三皇炮捶拳门的有威望的代表人物，他们给我们中年人和青年人作出了表率。目前三皇炮捶拳的第八代人，年龄大都在五十上下，或是更大一些，投师学艺也已经二、三十年了。在我们这一代人中，肩负有重大使命，即承前启后，继往开来的责任，也就是继承与发展的问题。在这个问题上有两个方面：一是传，二是接。老前辈应把自己的拳艺毫无保留的拿出来，传授给中、青年后辈人，在后辈人的身上去体现炮捶的拳艺精华，去开花结果，传播四方。一句话，就是要把三皇炮捶拳艺普及推广，发扬光大。这是诸位老前辈的光荣义务。我们这一代人，有老前辈作后盾，作师长，唯一的责任，就是要虚心、认真地学，把三皇炮捶拳艺，从练功到演练，从理论到实践，全部的从前辈手中接过来，为人民的身体健康，为国家的四化作出贡献。