在柔道或柔术中，固技包含抑技、绞技和关节技。抑技是指在地面上压控对方身体，令其无法起身的技巧；绞技则是用上肢或下肢绞压对方颈部动脉和气气管，使对方窒息的技巧；关节技则是指迫使对方的关节赶超出活动限度而遭限制或损伤的反关节技巧。固技拄在实战中常常有终结的制服作用，但运用难度远远大于踢打技术，必须非常熟练且善于创造机会，才能真正取得决定性的效果。因此，此类技术在实战空手竞技中，较之投技运用机会更少，而多见于自卫术中。故此，本书仅举数例以供读者了解。
（图740、741、742、743）为一组配合下段旋踢的片羽绞实战图解。实战中，选手寻机以一手推阻对方手臂，一足用力旋踢对方重心腿膝窝，破其平衡。不停，继续一手用力推按对方的臂或肩，并配合旋踢之腿顺势向下的跪压动作，令对方一膝跪倒。选手快速踏进并贴近对方后背，右手大拇指朝内，从后向前左绕住对方之颈并抓牢其左道服衣领深处。同时，左手从对方腋下伸入并高抬其左臂且经其左肩后牢牢抓住其右道服衣领。不停，右足蹬地，上体顺时针转体贴紧对方，同时双手交错反向绞拉，用力勒紧对方的颈部和咽喉部位，达到制服目的。
(图744、745、746)为实战空手片手羽绞技法。实战中，对方趋前拳击，选手以后手从外侧挡开，趁势踏人其身体侧后方，后手依然抵住其肩，使对方出拳手臂被限制在头、，肩一侧，而前手则掌心朝下从对方正面腋下，颈下穿过绕至其后肩伸向背后。不停，头部、肩部紧其攻击臂使朝上，上体贴紧其身侧，同时双手相握紧扼对方颈部、咽喉，形成片手羽绞技，制服对手。
(图747、748、749)为实战空手之逆取关节技。格斗中，选手向上格架对手上段拳击并顺势搂抓其手腕向后带并拉直其臂，后足上步踏入对方面前同时以另一手之肘臂随转体上步之势用力压制其肩关节。不停，继续顺时针弧线后拖步，转体带臂压肩将对手制倒于地并制服之。
(图750、751、752、753)显示的是自卫场合中运用的关节固技。当一手被对方握住时，选手主动地向被抓手同侧斜前45度踏出一步，随身体前送之势将被抓手向上向斜前送出并拉直对方手臂，同时以另一手从上牢牢抓住对手抓握的手掌。不停，以前足掌为轴，后足逆时针向后弧线移动插步转身，同时双手翻腕逆取对方手腕（折腕），使其俯身撑地。不停，双手折其腕直其臂控制，同时向对方头部施以前踢。