所谓投技，在日本空手道中又称倒技。类同中国武术中的摔技，即在实战中以摔倒对手为目的的技术。包含站立技和舍身技（主动倒地摔）。
所谓固技，则是指关节技术（擒拿技术）和绞技（勒颈窒息类技术）。
在日本，以上述两大技艺作为基本构成和实践主体的柔术和柔道十分盛行，如此，也就为现代强调全接触格斗的实战空手在发展投技和固技，使踢、打、投、固成为一个整体方面提供了丰富的营养和基础。
由于规则不同，竞技化的实战空手并非每个流派都强调投技与固技与踢、打技术的综合运用，即便号称“直接击打”的极真空手道亦是如此，真正强调踢、打、投、固的唯有东孝氏之格斗空手道。在其北斗旗赛制中，双方于地面缠斗之时，可使用绞技、关节技攻击直至制胜，而不像其他流派要中断比赛，让双方起立再战。不过，在自卫场合，投技与固技则为大多数流派所采用。