实战空手道的训练方法和手段，除保留了部分传统特色之外，更多的是与世界先进的武术训练模式接轨，大量采用科学的现代辅助训练工具进行武技修行，从而大大增强实战空手选手实战能力。下面，我们举要介绍实战空手中实效显著的一些传统的和现代的足技辅助训练方法：
1．设障练习法
为训练习者良好的先提膝后踢击的规范动作和习惯，训练中，教练会在习者面前置放一障碍物，如高脚凳，迫使选手提膝超出凳面之后，方可完成踢击。
(图620、621、622)为设障前踢练习法图解。
2．橡皮筋桩练习法
在实战空手中，将橡皮筋一端固定在特制的木桩之上，然后将另一端缚在攻击足发力部位一端上进行足技训练，是很好的传统练习法。
此橡皮筋练习可以用来锻炼踢击的速度、力度，发展平衡能力以及腿部肌肉爆发力量等，是值得推荐的好的辅助练习法。
在具体的各种足技的橡皮筋练习过程中，你可以任意进行不同高度和角度的踢击练习，使腿部不同的肌肉纤维组都可以得到全面锻炼，增进同一踢技的全面运用技巧。橡皮筋的长度和阻抗力大小可根据习者自身情况和固定的高度和位置而定。注意橡皮筋的阻抗作用方向与踢击方向相反。(图623、624)为侧踢的橡皮筋辅助练习。主练踢击力度和速度。
(图625、626、627)为侧踢踢击和回收的橡皮筋练习，主练踢击速度和回收的力量及速度。
3．稻草、轮胎桩练习法
这是在传统的空手道稻草桩基础上，在其顶部安装一汽车轮胎，用以进行踢拳综合训练的桩靶。轮胎底部约与本人颈部齐高，稻草靶则与胸部齐高，模拟出中、上段攻击目标。(图628)
虽然此类传统桩靶在实战空手道训练中日益被沙袋等辅助训练工具所替代，但仍然为一些实战空手选手辅助训练中所采用。
盖因在强化手足力度、硬度、速度、击打距离感和时机感方面，它仍然是古代流传下来的非常有效且方便的练习方法。不过，在进行此类桩靶训练时，习者必须注意按照正确练习方法和步骤，先热身，由轻渐重，循序渐进的科学练习。任何训练急于求成都是没有好处的。
(图628、629、630)为前踢练习，着力接触面在前足掌。
（图631）为上段的旋踢练习。
4．扶物式练习法
此种练习是随时可以进行的简便的辅助练习。习者只需以手扶墙或其它物体，在保持自身平衡的状态下，反复进行某一腿法的完整或分解练习，从而使技术动作日趋合理与熟练。
(图632、633)为旋踢的扶墙式辅助练习法。从中和体会支撑足足跟扣转、转腰、提膝、摆腿挺膝鞭踢的动作路线、肌肉用力感觉和流畅感。如对其中某—动作环节感觉不对或想加大难度，强化环节动作，也可采用分解练习。如(图634)就是反复练习侧上提膝时，以一手压住膝关节增加阻力来提高提膝力度和感觉。
(图635、636、637、638)为扶墙式侧踢练习。
5．铁木屐练习法
铁木屐在日本叫做“铁下驮”。此种练习法是将日常鞋具木屐改以铁制并用于踢拳负重训练或肌力训练中，为日本实战空手中较为传统且独特的实用训练方法，向为大山倍达极真空手选手训练所采用。一双铁木屐一般重量为10公斤。
(图639)为铁木屐穿在足上的示意图。
（图640、641、642）为铁木屐的左右提膝练习，既练腿部力量，又练了冲顶膝，一举两得。
(图643、644)为铁木屐的旋踢练习。
6．沙袋练习法
沙袋可以说已经成为当今世界武技中最流行而又最有效的辅助训练工具之一。在实战空手中沙袋更是训练必不可少的。有效的沙袋训练对于习者提高踢打灵活性、节奏感、组合攻击技巧，以及强化攻击硬度、速度、力量均有极佳效果，而足面则套上护踝，这样练习时不会擦伤皮肤。
概括而言，实战空手沙袋练习有以下特点：
(1)轻沙袋主要用以练习手法，或用以提高踢打的速度和组合技巧。重沙袋则主要用以练习足技，或用来发展踢打力量和耐力。
(2)初练踢打沙袋时，需由同伴扶住沙包来练习。熟练后，再进行自由踢打练习。这两种练法都可以采用原地固定形式的练法或移动中练习的练法。
(3)练习单个攻击技术时，要按正确的技术动作要领踏踏实实地，一下是一下地练习。通常每个攻击技术沙袋练习多为10- 30次一组，共练3-5组。
(4)实战空手的沙袋可用以练习各种踢法、手法或踢拳结合的组合练习。练习形式可参照第(2)点执行。
(5)用沙袋亦可进行模拟的假想对抗练习。即将沙袋视如敌手，不断调整间距、角度，结合防御性动作，采用各种方式击打沙袋，使练习更为贴近实战。
(图645、646)为右下段旋踢接左上段旋踢的沙袋练习。
(图647、648)为沙袋的膝顶练习。
(图649、650)为超长沙袋的单式旋踢练习。此种超长沙袋是近年风行世界的新型沙袋。一般与习者同高甚至超出，悬挂时，底部几乎贴地。此种超长沙袋风行世界武坛的原因在于，习者无论从何种高度与角度对其进行踢打均可，攻击面既广，训练技术又全面。可以让习者找到全面对抗，全面出击的实战感觉，是值得推荐并采用的最新型训练工具。
(图651、652、653、654)为同伴肩扛中型沙袋（或置于大腿上）供习者练习中、上段踢击的训练法。