实战空手膝法在传统空手道的膝部技术基础上有了很大的发展和改进。它充分吸收了泰拳用膝之技术精华，变得十分自由、凶猛和实效。较之传统空手膝技，实战空手选手在用膝时更加强调手部在箍颈、攀肩等控制夺势方面的配合作用，从而大增其威力。实战空手攻击膝法虽然没有泰拳膝法细腻多变，但仍然形成了简练、凶悍的现代日本空手道膝法风格，具有强劲的杀伤力。
实战空手道的膝法可谓实战空手选手近战取胜的重型武器之一。在规则允许的竞技赛场或自卫术中，均为不可或缺的杀招。原因在于人类的膝部是极其坚硬的部位，而用膝时，膝关节最靠近躯干，能充分利用和发挥腰髋之力发劲，加上贴身运用速度快而猛，动作隐蔽难防，所以灵活用膝，常常会在实战中显示出决定性的威力和作用。
实战空手的膝法适用于近距乃至贴身的格斗，有时也可配合步法在中距运用。攻击范围包括对手上段，如头面、太阳穴等；中段，如心口窝、腹肋部等；下段，如大腿内外侧（图561）、下裆等。
1，冲顶膝
冲顶膝又称为“前顶膝”或“正顶膝”，是实战空手最常用最实效的攻击膝法。攻击接触面为膝关节正面突出部(图562)，动作路线为从下到上垂直上提顶撞，或从下向正面前上顶撞。在战术上，实战空手选手常以之对付那些踢法比手法好的对手。
冲顶膝在实战中主攻上、中段，在运用时需配合手法的牵拉控制以求最佳效果。
①从格斗势开始(图563)。
②双手贴近如箍对方颈部般斜上举起，不停，攻击腿足面绷平，足尖朝下，迅速屈膝以像要收到胸部的要领，随支撑足足掌蹬地踮起，双手向下猛收和收腹送髋之合力，火速由下向上抬顶，呼气发力，力达膝尖(图564、565)。
②恢复格斗势。
提示：①屈膝上顶时，大腿后侧与小腿后侧要紧夹，以突出膝尖。②攻击膝上提时，足尖朝下有利速度。有时，也可足底与地面水平，此种足型有利发劲。习者可在实践中体会。③手臂下收，收腹、送髋、蹬地、顶膝动作要协调一致，一气呵成，使速度和力量达至最大。④攻击膝要直上抬顶，不可倾斜。⑤身体可含胸稍后仰。切忌后仰过度失去平衡。⑥上顶膝至极致时，大腿要尽量靠近胸部。
2．冲顶膝的变化运用
根据击打的角度和攻击目标之不同，直上冲顶的冲顶膝法有时会以呈45度或更小的角度斜上冲顶的变化形式出现(图566)，其技术要领不变，仅足部略外撇，使膝尖向斜上冲撞出击。
冲顶膝的此种变化运用与前踢的变化运用基本思路是一致的：绕开对手在特定方向上的阻拦，以成功地达到攻击之目的。
必须指出的是：斜上式冲顶膝与攻击膝小腿与地面几乎平行的侧顶膝不是同一种膝法。
3．杀招！上段攀颈式冲顶膝法
实战空手的膝技简捷而又凶悍，特别是针对头部上段冲顶膝更是实战空手道选手的拿手杀招。在实战中，他们往往会抓住对手某一虚隙，立即贴身以单手或双手攀颈下拉，令对手俯身，同时发出凌厉的上段冲顶膝迎撞。有时，还借势腾起，在空中施以凶狠的跳撞。下攀上撞，二力相合，可产生毁灭性杀伤力。此种上段攀颈式冲顶膝可以灵活攻击对方头部正面（图567）、后面（图568）、左、右侧面。
一般，上段攀颈式冲顶膝法适用于防御反击场合。即利用有效的防御，迫使对方处于盲区背势，从而顺利发招。具体见实战图解。