在序言中，俞大猷再说到“一人之斗，身体手足，皆有屈伸之节。屈于后者，伸之于前；屈于右者，伸之于左。使皆屈而无伸，与皆伸而无屈，僵人而已耳！虽具五体、不能为也。”“一人之斗”，讲的是拳术的基本原则。其手足要前后、左右相互呼应。要有屈有伸、有进有入；有前有后，当然也要有开有合。否则，是一个“僵人而已耳！”这正如周易大传《系辞》篇中所指明的“一阖一辟谓之变。”“往来不穷谓之通。”一人五体，手脚要互相配合，“往者屈也，来者信也。”这样，“屈信相感而利生焉。”《系辞》也举了简单的例子来说明这个道理。《系辞》说：“尺蠖之屈，以求信也，”“龙蛇之蛰以存身也。”俞大猷举的例子虽然简单，但也再次证明他是以易理来阐述拳理的。他也很自信，认为如果“舍一人之身，以求行阵之法者，远矣。”
俞大猷作为一个总兵，他要行兵布阵，不可能不对诸如《孙子兵法》一类的古兵书认真加以研究。因此，《孙子兵法》上的一些基本原则，也对他的武术理论产生重大的影响。况且赵虚舟先生就曾直接了当地开导他说：“若知敌一人之法矣，讵知敌百万人之法本于是乎？”俞大猷说他想了很久，才得到一个虚舟先生肯定的结论，叫做“乃知天下之理原于约者，未尝不散于繁。散于繁者，未尝不原于约。”其实这也是《系辞》“乾以易知，坤以简能”，“易则易知，简则易从”，“易简而天下之理得矣。天下之理得而成位乎其中矣。”所说的道理。而孙子则明白说到：“凡治众如治寡，分数是也；斗众如斗寡，形名是也。”这只不过是编制和指挥、调度的问题而已。
俞大猷在序言中就指出：“人之善斗者，一身四肢屈伸变化，有无穷尽之形，故前正而后奇，忽焉正后而奇前，正聚而奇散；忽焉正散而奇聚车正而骑奇；忽焉骑正而车奇；自一人以至百千万人，同一法也。万人之变化，犹一人之伸缩；万人之从令，犹五体之从心，无不胜也。”他也和孙子一样认为，和一人作战与和百千万人作战是“同一法也。”这也只不过是心指挥五体，或将军调度兵士的问题而已。
俞大猷提到的“奇正”理论，也符合《孙子兵法》精神。奇正、虚实等理论的运用，同样是拳法和兵法相同点之一。作为一个总兵，俞大猷深知两者“同一法也”的道理，在总结经验时，也就顺理成章地加以阐述了。《孙子兵法》就是这样说的，“凡战者，以正合，以奇胜，故善出奇者，无穷如天地，不竭如江河……战势不过奇正，奇正之变，不可胜穷也，奇正互生，如循环之无端，孰能穷之？”
《剑经》序言的后代人表明，俞大猷是以中国的传统文化，特别是以易经和孙子兵法的基本原理来闸述他的武术理论的。