前刺踢即类似于泰拳和中国武术散手中的正蹬踢技术，也称穿心脚，是实战空手道中用以试探、骚扰抢攻或阻截对方猛冲的实效凌厉踢技，运用方式可轻可重，是速度、灵活、力量变化兼备的直线踢击的典型踢技，多配合并步攻击，踢击距离遥远，冲击力大渗透性强，不易防范。
前刺踢可攻击对手身体上、中、下各段目标，用以攻击的部位是全足掌或足踵部，由于正面动作，为防止对方抓住足部，每次踢击后必须快速收回踢出之腿。为使髋部力量最大限度传送出来，踢击发力瞬间上体稍后倾助力也是必要的。前刺踢在近、中、远距均可相机施展。
(1)中段前刺踢动作方法
①从基本姿势开始。
②一足支撑体重，一足提膝勾足。(图322)
③立即以足领先，大腿带动小腿肌肉紧张用力，上体积极配合，使攻击足由屈到伸迅速挺膝对准目标直线踢出，呼气发力，力达全足掌或足踵。(图323)
④火速收回攻击腿，恢复原势。
提示：①在蹬击瞬间，要求髋部力量尽可能精确前送，以挥出最大冲力。但注意收颌，颈后部紧张，以控制上体过于后仰或晃动。②攻击腿提膝应过腰，膝尖、同侧髋部应和目标成一直线。③踢击时，支撑足必须紧贴地面保持稳固。④攻击目标时，攻击足应尽可能垂直击中攻击部位，使力量直接发出。⑤中段前刺踢主攻对方肋腹部等目标。
(2)现代前刺踢的改进
传统前刺踢以足踵和全足掌为攻击力点，杀伤力强，但攻击的后续冲力不足，实战空手受泰拳刺蹬技术启发，在前刺踢中，也充分发挥了前足掌（虎趾）部的作用。即击中对方后，可配合足踝发力，虎趾迅速下踏，以便将对方蹬开，防止对方抱腿，以利续攻或者直捶接致敌倒地。（图324、325、326、327、328），此种踢法比传统前刺踢攻击距离延长近20厘米左右，实际运用时，对方即便稍有后退，可击中对方。
(3)上段和下段前刺踢
上段前刺踢主攻对方上段面门、下颌等要害部位，在实战空手擂台竞技中运用较多。实际运用时，它不单纯要求向上高踢，而且还尽可能地要求能够以虎趾或全足掌踏击对方面部，因此又称为踏面蹬，具有强烈的挫伤对方自信，刺激对手盲动的战术意味，是实战空手选手擅用的非常有效的擂台高踢技（图329、330、 331）。
下段前刺踢以对方下裆部、腹股沟、腰髋部和大小腿部为攻击目标，在对方倒地时，可直接蹬踏对方头部，身体等要害，杀伤力强劲，多用于阻截对手攻势，或蹬踏重创对方。由于其攻击部位较低，起膝时不必抬起过高，并以用整个腰髋和身体力量向斜下方蹬踢下去的要领发力，将特别有效，因为它包含体重在力量中，所以攻击对手令其伤残的危险性极大，是实战空手道自卫术杀招之一(图332、333)。
(4)前刺踢典战运用图解
①对方出拳攻击时，选手以中段前刺踢阻击，边消带打。(图334)
②选手以前刺踢开路，近身施展扳颈撞膝（图335、336、337）。