中国拳谚有云：“手是两扇门，全靠腿打人。”虽然其中“腿打人”的含义，有“以步击人”的意思在内，但主要意思在于强调踢技在实际格斗中的重要性。毫无疑问，一次真正有效的踢击，放长击远，其绝对攻击力量远远超过手技，对手中腿非伤即倒，具有一锤定音、决定胜负的效果，加上腿部在下，动作往往，超出对方视线之外，隐蔽性佳，故往往能出奇而制胜。从实战空手擂台竞技一般统计数据中，我们会发现踢技在其它各类技术应用比率中，几乎占70%之多，而上段踢技，例如上段旋踢，在实战空手各类竞技击倒决胜的场合中，更为其中绝对主力，因此毫不夸张地说，欲练好实战空手，必先练好踢技。但踢技比手技训练难度要大，初习者必须为此花费大量时间去练习，以求逐步达到“柔软似鞭，刚猛如铁”的实用境地。
由于实战空手踢技基本通过前、侧、后三个方向来有效实施，因此我们将实战空手踢技分成三个大的类型：
①前蹴类：前踢、前刺踢、旋踢、逆旋踢、足拂踢、踩踢、斧踢等。
②侧蹴类：侧踢、跺踢等。
③后蹴类：后刺踢、．转身后旋踢，转身后侧踢。
这三大类踢技中的每种踢技根据用腿左右不同(在平行式站立基础上起腿)或前后不同（在基本格斗势基础上起腿），一如手技般均可细分为左右或前后两种基本踢技动作。由于同一种踢法，无论以前腿或后实施的技术动作方法和要领基本相似，因此本书对同种踢技不再分前后，而仅以实战中最常见的一种进行介绍。
实际上，同一种踢技前后腿技术动作的区别仅在于前位腿大多数用于直接的中近距离范围内的快速打击，以求封阻对方攻击或抓住时机抢攻，而后位踢在时间与空间相对充足以及有准备的情况下，如前动已经突破对方防线，或者对方被虚招所蒙骗，或者对方反应速度降低等等情况下，则通常被采用。筒言之，前位踢相对于后位踢，有动作直接的优势，而后位踢相对于前位踢，则有杀伤力更强的优势，在格斗中同一种踢技，具体采用前腿或后腿来施展，关键取决于当时的战况，目标的位置及适当的配合，随机应变而已。