杨振基这种在推手中管人的方法，使笔者想起杨澄甫所著《太极拳使用法》中记载的杨家先人曾手托雀儿，雀儿飞不出手心的不可思议的事来。每当在手心的雀儿要用力蹬手心起飞时，手心随雀的蹬劲一松，雀无着力之处，飞不起，随即以手心再贴紧雀的双脚，雀儿无法起飞，这种神乎其技的推手是杨家的祖传，杨振基在实践中有所继承。
杨家无凌空发人法，不连不能打
杨振基谈到杨家推手法时说，推手双方要接触、要连在一起才能进行发放，不连在一起不能打。
有人问他，社会上有人传说他曾祖父杨露禅和伯父杨少侯及以杨少侯的个别传人能凌空发人，请他谈谈对这事的看法
他说，他未听家里人说过先辈能凌空发人，并认为这是不可能的事，这与科学道理不相符合。他说，他不是自己贬低杨家先人，几代人传下来，包括他大哥所传的都没有说过能凌空打人。身手不与对方接触，不产生弹性，不产生条件反射，不可能打到别人。我见过父亲与人推手，大哥杨守中与人推手都是挨着的。没听说过杨家有不接触别人就能发人的本事。一个人手有多大神，有多大劲，不接触别人如何能把人发出去？
杨振基说，《打手歌》有“沾连黏随不丢顶”，沾连黏随就是一个意思，不离开。离开了就听不到对方的劲，连在一起，双方连成一体，通过眼看手听，能知道对方动向，才能跟随别人走。跟人走，才能“引进落空合即出“。在沾连接触中，掌握别人有劲的地方和无劲的地方，别人有劲的地方放松它，把对方的劲引到我的空处，这样才能找到发放对方的机会。不连在一起，对对方一无所知，不能出手。
杨振基认为，双方连在一起了，还得掌握双方距离这个量。自己必须掌握一定的距离，”在这个距离内自己可以运转自如，自已得劲，而对方在这个距离内劲用不出或用完了，陷入不得劲的背境了。比如对方前进或后退，自己跟着对方，对方前进一定的距离劲就出完了，在这个距离内，自己还有回旋的余地。对方后退，想引我前往，我必须在自己能运转自如的距离内运动，不要超过这个距离，如超过了，自己的劲用完了，就会被对方有机可乘。如果双方功力相差无几，谁灵敏度高，懂劲好，谁就能掌握这个距离。但掌握这个距离的前提，还是要双方连在一起，不离开。
杨振基认为，双方连在一起推手，自己必须善于把握机会，这种机会之一就是了解和掌握对方劲的间断。对方一般不可能都在动，在对方运转有间断的一瞬间，对方会出现僵硬的情况，此时伺机制人发放是最好的时机。所谓“间断”，即是对方旧力已尽，新力未生的一瞬间。这种间断发人法，双方还是连在一起的。
这种说法，拳书上有过，杨振基把这些一时难以看懂的抽象的理论用通俗易懂的语言表达了出来，让人更容易窥其门径。
对太极拳推手的忧虑
杨振基对当前国内外蓬勃开展的太极拳运动很关心，常常思考太极拳的前途。由于他对太极拳的练法和功能有深切的了解，所以对当前太极拳界的一些问题，特别是推手问题表示出自己的忧虑。
他认为，现在推广太极拳主要是用于锻练身体，要运用太极拳术于技击还有相当大的差距。除了环境、时代不同等因素外，不少人对太极拳缺乏正确的全面的认识。现在练太极拳的人大都是有病的，瘦弱的，老年的；身强力壮的青年人学太极拳的不多，把太极拳当作提高技击水平而来练的人更少。因为，要练出太极拳功夫来很苦，很累，加上要忙于家务，忙于增加收入，一些人开始练拳热情很高，练练就冷了下来，甚至不练了。他说他教过几个青年，开始学得不错，有的一成家就丢了，有的忙于做生意赚钱，解决生活问题。他原来想教一些学生，让他们练一段时间，有基础功夫了，再教推手，但他们练练就半途而废了。他对这种现象也表示理解，因为练拳不能象过去那样解决生计问题，生活中百事缠身，练不下去是正常的。他从自己毕生练拳中体会到，练太极拳没有一、二十年的功夫，甚至一辈子的功夫是不行的。现在学拳的人拳练不好，说不上出推手人才了。
杨振基对现在的改拳也有自己的看法，现在把拳改来改去，是为了适应广大群众锻炼身体练习，使太极拳更普及，造福于社会，这有它的积极意义。但是，改动作把些带技击性的动作也改了，拳式的攻防意识不明显了，练来练去除起到健身作用外，技击方面的意识和效果减弱了，甚至不存在了。架子和推手是一致的，怎么练拳，就怎么推手，架子上出不了功夫，推手就无从说起。
杨振基认为外国人学太极的精神对我们有启发。他从书柜里拿出一本日本友人送给他的日文太极拳书，这本书的中文本是解放前的版本。他说，日本人十分注意研究中国各家祖传的太极拳，不惜血本远涉重洋来中国太极拳的发样地学习，并搜集和翻译中国三、四十年代出版的太极拳书，他们送给我这本杨式太极拳书我就没有。他们每到一处都力求学到各家传人的真东西，日本友人一定要我跟他推手就是证明。我们不努力，别人会赶上和超过我们的。
杨振基关于太极拳的真知灼见，对于以太极拳为生计的人，对于要把太极拳术运用于对抗的人是振聋发聩的箴言。