耐力素质是指人体肌肉长时间持续运动和对抗疲劳的能力。在全接触实战空手道高强度竞技中，高超的格斗技战术必不可少，而超强的格斗耐力，更是选手打败势均力敌对手，取得最后胜利的基础和保证。
一个人耐力素质要好，首先要有很好的心、肺功能，另外，有氧代谢力强的红肌（慢肌）纤维在肌肉中的合理分布以及神经系统功能的改善也是要素。通常，耐力素质可分为一般耐力和专项耐力。
- 一般耐力（又称有氧耐力）
是指人体长时间进行强度不高的肌肉活动的能力。
基本的训练方法有：①各种长时间的对抗性游戏、游泳、足球、跳绳等运动；②各种长距离的越野跑、领先跑、12分钟台阶跑、原地高抬腿跑、定时定距往返蛙跳、爬山等运动。
- 专项耐力
是指空手道选手长时间进行最大强度的格斗对抗和训练时，肌肉持续协调运动的能力。空手道格斗专项耐力的好坏，与选手生理、生化及其心理指标好坏等均有关系。
基本的训练方法有：①各种空手道专项技术动作的快速重复练习。②长时间的矮子步和步法练习。③快速击打沙袋、手靶、脚靶。可按每回合3-4分钟，回合间隙1分钟，共练3-4回合的方法进行。④有条件的对抗训练或坐庄轮战。⑤循环练习：即将数个练习方法（如出拳踢腿和速度力量素质等练习方法）组合起来循环练习。一般6项练习为一个循环，每项限时30秒或完成5-10次，尽力在3-4分钟内完成。
耐力素质训练对于习者心血管系统，呼吸系统，即所谓心肺功能有良好的促进，不仅有利身体健康，也是提高空手道选手训练效果和动作技能的重要方法。
（三）训练原则
- 在训练中，应先发展一般耐力，再重点发展专项耐力。
2．耐力素质训练必须长期坚持，多年安排。空手道初习者要具备相当的格斗耐力训练水平需经过6个月以上的艰苦练习。
3．耐力素质训练，要渐进地增加训练负荷的强度。要从一定的时间、距离和数量开始，逐渐增加练习时间、距离、次数和组数。如发展肌肉耐力的最佳杰方法，就是在力量素质训练时，在重量不变的情况下增加每组的练习次数和组数。训练中可适当安排一些接近极限负荷的耐力练习。
4耐力素质训练包括有氧训练和无氧训练（即人体在在较短的时间内进行快速运动的训练方法），空手道耐力素质训练是综合型的，在训练时，应根据训练目的不同和任务确定主次。
- 耐力素质训练应视为对空手道选手意志品质进行培养和考验的有效方式。“吃得苦中苦，方为强中强”