第二代拳法： 河南心意拳与山西心意拳。
民间传习之心意六合拳，在其基本架式（侧身弓箭步）不变的情况下，有所发展，内容不只限十二大势，发展为十大形（龙、虎、鸡，马、熊、猴、鹞、燕、鹰、蛇）单式练法为主，无对打套路。此拳分南北二支。马学礼一支称“河南派”，戴龙邦一支称“山西派“。河南派为马兴。张志诚二人分别传授。历史上的名家有： 马学礼、马兴、马三元、马梅虎、刘万义、马梦洛、孙福生、丁克重（以上皆洛阳人），张志诚、李政、张聚、买壮图、安大庆、袁凤仪，丁兆祥、宝显廷、尚学礼、杨殿卿、卢嵩高、宋国宾等。
山西派为戴龙邦所传，内容除十大形外，又增加七小形（螳螂、鹤、猫、龟、鸽、喜鹊、登梅、蜻蜒点水）新增五行拳（劈、崩、钻、炮、横）一趟四把拳、五趟阐势锤。基本功为桩功，名日“养丹田”。此桩为动功，两腿直立、两手按丹田， 曲身下蹲，手随即下按至膝，两手外翻，然后起身，两手复归原处；劈拳练法是先出掌，后变拳， 弓箭步。横拳为左弓步，右拳由下向前上方冲出，左掌出与右拳相合。拳掌位于胸腹的前方。戴氏心意拳先慢后快，柔中寓刚，形神合一。 由于传递保守，习者皆祁县人，拳法为外地人所不知。
山西派的著名拳师有：戴龙邦、戴文勋、郭维汉、戴五昌、戴良栋，戴魁等。
第三代拳法： 形意拳
形意拳是从心意六合拳中衍化出的一支。它既非始于岳飞，又非始于姬龙峰，而是始于李洛能。李氏约在18 40-18 50年间到祁县戴家学拳，此时上距戴龙邦在洛阳马学礼书室作序时约晚一百年，李洛能不可能直接从戴龙邦学艺，祁县人说他是跟戴文勋的表弟郭维汉学的拳法。李氏将“心意”改为“形意”，形意拳之名由此始。定“三体式”为基本架式，从此在形意拳中，很少见到弓步架了。五行拳有很大的变化，在理论上吸取了道家的养生观点和哲学观点，十形扩大为十二形，新编了套路“杂式锤”，设对打套路“安身炮”等。这些都是李洛能的创见。李氏破过去心意门墨守成规，教人唯亲的保守观点，广为传艺，重视知识分子的作用，能为当时的上层社会服务，其门人积极参加国际性比赛和对外武术交流，因而形意门名家辈出，名声大振。李洛弟子车毅斋、宋世荣一支称形意拳山西派； 郭云深、刘奇兰一支称形意拳河北派。李存义、张占魁、布学宽，孙禄堂、尚云祥、韩慕侠、董秀升、傅剑秋等，皆远近闻名的人物。
第四代拳法： 意拳
意拳为郭云深弟子王芗斋所创，此为最年轻的一代拳法。意拳，一名大成拳， 日本人称之为太气拳。意拳包括； 站桩，试力、摩擦步、 发力、试声、推手、实作等七种锻练方法、以站桩、试力为基本功、推手、实作为其用。力由站桩而得， 由试力而知，发力而用，推手而懂， 由实作而知变化，这便是意拳的基本特点。
王芗斋弟子姚宗勋先生，功夫深厚，现任北京意拳研究会会长。另一弟子泽井健一在日本传授意拳，从其学者数千人。
如今心意门“家族”，四世同堂，虽老衰少盛，都在武苑中斗艳争芳，蔚为奇观。