准确抓握：把宝宝抱起来，在他面前放几件玩具让他练习抓握。宝宝已经会有意识地伸手抓握东西了。开始抓东西常抓不准，但最终能抓住。应多让婴儿练习抓握玩具。开始让宝宝够取稍大点的玩具，然后再换小点的；先够取距离近的玩具，后伸手拿较远的玩具。通过训练，小儿可以手眼协调地抓取到物体。
当能够比较熟练地抓起放在桌面上固定不动的玩具后，大约5个月，可用细绳系住吊环在宝宝面前晃动（仰卧或坐在大人怀里），训练宝宝伸出小手去抓握。抓活动的物体比抓静止的东西有一定的难度。开始宝宝只能触到吊环，还没抓住它，它就移动了，再伸手，吊环又移动了。这样经过多次努力，宝宝终于伸出两只手将吊环握在手里了。 “终于抓到了”，宝宝兴奋得嘴里唧唧咕咕地说个不停。妈妈要及时地给予宝宝鼓励：“宝宝真能干！” 你会注意到，宝宝乐于多次重复一个动作，因为他需要不断地体验失败与成功，需要不断地学习和探索。
5个月时先递给婴儿一个玩具，当他用一只手接住后，再将第二件玩具递与这只手，教婴儿学会将玩具从一只手传给另一只手。当两只手均有玩具时，成人可作示范，教会对击玩具，如对击铃铛、积木等。5-6个月时，当宝宝手里有玩具，再递给他玩具时，会扔掉手中的玩具去拿另一个玩具，过一会儿也会拾起扔下的玩具。
6个月以后婴儿手的动作明显灵活了，能准确、熟练地抓起一般物品。手的抓握动作有一定的发育规律，开始时大把抓，约5个月能够用拇指和其他四指相对抓握，7- 8个月逐渐地发展为用拇指和食指捏取小的物品了，如小糖豆、黄豆等。应注意不要让小儿误吞这些小物品，以免出现意外。