地球的自转
地球绕其自转轴的旋转运动，叫做地球的自转。一般可以从地轴的空间位置，地球的自转方向、周期和速度等方面来说明地球自转的规律。
地球自转轴简称地轴。地轴的空间位置基本上是稳定的，地轴北端始终指向北极星附近。
地球自转的方向是自西向东。从地轴北端或北极上空观察，地球呈逆时针方向旋转；从地轴南端或南极上空观察，地球呈顺时针方向旋转（图1.18）。
地球自转一周360。，所需要的时间为23时56分4秒，这叫做1恒星日。
根据地球自转的周期，可以知道地球自转的角速度大约为15。／时。地球表面除南北两极点外，任何地点的自转角速度都一样。地球自转的线速度，则因各纬度的不同而有差异。
地球的公转
地球绕太阳的运动，叫做地球的公转。一般从地球公转的轨道、速度、方向和周期等方面来说明地球公转的规律。
地球公转的路线叫做公转轨道。它是近似正圆的椭圆轨道，太阳位于椭圆的一个焦点上。
由于太阳略微偏离地球公转轨道的中心，因此，日地距离不断随地球公转而发生细微的变化，地球公转速度也相应有一些变化。
同地球自转方向一致，地球公转的方向也为自西向东，即从地球北极上空向下看，地球沿逆时针方向绕太阳运转。图1.20表示了北极上空观察到的地球公转方向。
地球公转一周360。，所需要的时间为365日6时9分1 0秒，这叫做1恒星年。
地球自转的证明
1543年，哥白尼在《天体运行论》一书首先完整地提出了地球自转和公转的概念。此后，大量的观测和实验都证明了地球自西向东自转，同时围绕太阳公转。1851法国物理学家傅科在巴黎成功地进行一次著名的实验一傅科摆实验，证明地球的自转。北京天文馆大厅中也有—个巨大的傅科摆，时时刻刻告诉人们地球在自西向东自转着。