1．动力制动装置的类型
常用的动力制动装置有：KZG-3型三相晶闸管动力制动柜、KZG-2型单相晶闸管动力制动柜和动力制动电动机一直流发电机组三种。
(1) KZG-3型三相晶闸管动力制动柜，其主回路为三相桥式半控整流电路，采用磁放大器综合放大信号的单闭环晶闸管动力制动系统。
(2) KZG-2型单相晶闸管动力制动柜，其主回路为单相桥式半控整流电路，采用脚踏自整角机输出和磁放大器综合比较信号控制的单闭环晶闸管动力制动系统。
(3)动力制动电动机一直流发电机组，用低压感应电动机拖动直流他激发电机的机组，为主电动机提供制动电流，直流输出的大小通过调节他激磁电流控制。
2．晶闸管动力制动系统的特点
晶闸管动力制动系统与直流发电机组相比有以下特点：
(1)系统有良好的静态特性，可以缩短爬行时间，增加提升能力。
(2)效率高，节约电能，占地小。
(3)无旋转部分，无振动，无噪声。
(4)故障率低，维修量小。 因此，近年来动力制动机组已逐渐被晶闸管动力制动系统所取代。KZG-3型晶闸管动力制动柜由主回路和触发回路两部分组成。主回路为直接受电于380 V交流电源的三相半控整流电路。晶闸管的开通靠脉冲触发电路发出的脉冲信号来实现，通过调节脉冲触发电路的相位，便可改变主回路的直流输出电压，从而改变注入电动机定子的直流激磁电流，以改变电动机的制动力矩和速度。