电气制动系统的类型和特点
电动机可以把电能转化为动能，即输入为电能，输出为动能。交直流电动机又有其可逆作用，也可以把动能转化为电能，此时的电动机就变为发电机运行，输出电能的大小完全由输入的动能补偿。因此，电动机此时的运行就起到了制动作用。
(1)发电制动。电动机运行时由于受外力驱动，当转速超过某一临界转速时，输出由正转矩变为负转矩，电动机变为发电机运行，发出的电能送回电网，电动机运转起到制动作用，感应电动机的同步转速就是这一临界转速。矿井提升机重载下放全速运行时，运行不会超速就是发电制动的作用。
(2)动力制动，又称为能耗制动。把电动机定子绕组输入给直流电流，则定子建立静止磁场，当转子在外力驱动下转动时，转子绕组同静止磁场产生相对运动，转子绕组便产生电势，通过外回路电阻产生的电流又建立了动磁场，转子动磁场同静磁场相互作用产生的制动称为动力制动。动力制动可以在低速范围内运行，在提升机上运行比较广泛。
(3)反接制动。为了使电动机快速停车或逆转，将电动机电源从电网上拉下来，再接入同原运转方向相反的电源，使电动机产生负转矩称为反接制动。反接制动力矩较大且制动快，但所产生的电流冲击和力矩冲击也很大，在提升机上应用较少。
(4)变频和低频发电制动。采用变频和低频发电电源的拖动系统，可以以发电制动的方式实现电气制动。 低频制动使电动机的减速阶段运行在发电制动区。电动机转速在超过同步速度耋变为发电机运行输出负力，起制动作用，通过变频器向电网反馈一部分电能。但是，在减速过程中需要加入大量电阻，减速时由机械能转变为电能的大部分都消耗在电阻上，只有少部分反馈回电网。提升机电动机由制动状态到电动状态可以自然过渡，其减速度在爬行阶段比较平稳。在接近爬行速度时，转子电阻全部被切除，工作在自然特性曲线上，爬行速度更加稳定，有利于实现自动提升。