矿井提升机使用的电力拖动装置有交流绕线型感应电动机、直流他励电动机和交流同步电动机三大类。
一、交流绕线型感应电动机拖动
长期以来，我国广泛使用交流绕线型感应电动机拖动。与直流他励电动机拖动比较，其主要的优点是：系统比较简单，设备价格较低且技术比较成熟。交流绕线型感应电动机拖动在加速阶段采用，附加电阻调速，效果良好。但是在减速阶段，当需要较小正力减速时，由于特性曲线过软，因而调速过程不够理想；当减速阶段形成制动状态时，调速性能却十分令人满意，这在副井下放货载时尤为重要。对于爬行阶段，若单纯采用附加电阻进行脉动控制，是很不理想的。随着晶闸管动力制动系统、低频拖动系统及微机拖动系统的发展，交流绕线型感应电动机拖动的应用仍具有广阔的前景。交流绕线型感应电动机拖动的主要缺点是：调速利用了附加电阻，增大了附加电能损失；实现自动化有一定困难。
我国矿井地面提升机，大容量交流电动机常选用YR系列及YRZ系列三相绕线转子异步电动机，中等容量交流电动机常选用JRQ系列、JR系列三相绕线转子异步电动机。井下提升机为了防潮，常选用防潮性能较好的封闭型结构或加强绝缘的交流电动机，如JRQ系列、JRQ2系列三相绕线转子异步电动机；采区上、下山绞车及高沼气矿井，则应采用JBR系列绕线转子防爆异步电动机。
二、直流他励电动机拖动
直流他励电动机拖动装置是利用改变直流电动机外供电压的方法来调速的，调速性能好，且与负荷大、小及正、负无关。在低速爬行阶段，运行情况也十分理想。此外，由于电动机转速几乎与负载无关，因此容易实现自动化。
矿井地面提升直流电动机常采用ZD、ZJD系列。按电枢直径尺寸的大小，划分为大型和中型。直径超过乒1 000 mm的为大型，直径在纵23 mm～~l OOO mm的为中型，直流电动机的直流电源如采用直流机组电源供电，直流发电机常选用ZF、ZJF系列。直流发电机电压一般应比电动机电压稍高一些，以补偿电枢电路内的压降。拖动直流发电机的交流同步电动机，常用TD系列。对于可控硅供电的直流电动机，则采用专用电动机。
直流他励电动机拖动装置的变流设备可分为两大类：发电机一电动机(F-D)系统和晶闸管一电动机(SCR-D)系统。若采用F-D系统时，还需增设两个略大于主电动机容量相同的大型电动机，即直流发电机和拖动它的交流同步电动机。此外还需要设有励磁机。由于F-D系统拖动方式设备费用高，占用提升机房面积大，存在能耗大、运行效率低、维护困难、可靠性低、技术落后等缺点，因此，近年来已被逐渐淘汰。对于SCR-D系统，随着设备质量以及自动化程度的提高，正得到广泛使用。
三、交流同步电动机拖动 交流同步电动机与直流他励电动机相比，具有制造简单、造价低、电动机效率高、维修简单、噪声小等特点。交流同步电机采用晶闸管交一交变频供电，由计算机控制，可实现主井箕斗提升自动化和副井罐笼提升半自动化。