2.针式打印机的结构
针式打印机主要包括：打印头，打印头水平运动机构，走纸机构，色带机构，控制系统。
(1)打印头
打印头是针式打印机的关键部件，它由打印针、电磁铁、弹簧及导向机构等组成，如图7.15所示。
当需要打出某根针时，相应的电磁铁线圈中通过打印脉冲电流，产生电磁铁磁力，驱动该针击出。当脉冲电流消失后，打印针在复位弹簧作用下缩回，准备下次击打。由于打印针的惯性较小，因而运动速度较固定字模的运动快得多。
打印头上有多根打印针，为了打印出紧凑的字形或图形，在击打处，即顶端，针尖的间距必须很小，但驱动打印针的电磁铁尺寸较大，所占空间较大。为此打印头采取如图715所示结构，各电磁铁、弹簧、针尾排成圆周形或左右两列，而各打印针通过导向机构在项端排成紧凑的一列或交错排成两列。常见的有9针打印机与24针打印机两种基本类型，其排列结构如图7.16所示。
在早期的9针打印机如FX-100中，将9根打印针排成纵向一列，每次同时打印一列。
而在24针打印机中，因针的密度高，针数多，一般交错排成两列，偶数号针为一列，奇数号针为另一列。打印时，先打印一列针，然后将打印头水平移动一定间距，再打印另一列针。两次打印合成为完整的一列(24针)。由于点的纵向间距非常小，甚至能相互覆盖一部分，所形成的图形轮廓连贯光滑，印字质量较9针打印机更高。采用这种方式，24针打印机可实现所谓仿信函质量打印(Near Letter Quality,简称NLQ)。
(2)打印头水平移动机构
打印头每次只能打印一列，要打印出由多列组成的一个字符乃至一行字符或图形，打印头需要沿水平方向横移，以逐列地进行打印。
打印头装在一个小车（称为字车）上，由步进电机驱动，可进行水平移动与精确定位。水平移动的步距越小，定位精度越高，则打印出的水平点距越小，密度越高。当然，如果步距比打印针针头直径小很多，则意义就不大了，所以步距通常与打印针针头直径有关。目前24针打印机的步距大多在1/360英寸左右。
许多针式打印机都具有双向打印功能，即打印头从左向右运动过程中打印一行，然后从右向左返回时再打印下一行，这样就能充分利用时间，提高打印速度。
(3)走纸机构
打印头本身只能沿水平方向横移，在打印一行的过程中，打印纸不动。在打印完一行后，走纸机构带动打印纸前/后移动，从而实现换行或换页。走纸机构一般由步进电机、减速齿轮、导纸齿轮及滚筒等组成。走纸的步进长度决定了行距，一般可编程选择。走纸多个行距，可实现换页。
(4)色带机构
色带通常由丝织带或塑胶带作为带基（载体），浸有油墨，构成闭合的环。在打印针的击打下，色带上的油墨每次转移一部分到打印纸上。若色带不动，经常打印处的油墨很快就会耗尽，使字迹变模糊，而且色带也将被打破。所以色带机构让色带在打印过程中缓慢地循环移动，使整根色带被均匀地使用，可延长使用寿命。
色带的长度比打印宽度长许多倍，仅有当前使用的部分在打印头与打印纸之间通过，其余部分储存在色带盒中。带盒中一般还有上油机构，能部分补充色带在打印过程中油墨的耗损。在具有彩色打印方式的打印机中，色带机构还能上下调整色带，使用色带上不同色区，从而得到彩色打印效果。
(5)检测报警机构
打印机中一般还包含缺纸、打印头过热和卡纸等检测报警机构，以灯光闪烁或蜂鸣声
提醒操作人员注意，保护打印机不受损害。
(6)控制系统
控制系统是打印机的核心部件，常见的结构模式是将打印机控制器设置在打印机内部，在主机内则设置一个通用接口作为打印机接口（适配器）。