串行总线仲裁方式
串行总线仲裁方式如图5.1所示
图中的BS是“忙”信号，BR是总线请求信号，BG是“总线同意”信号。当某个主模块需要使用总线时，先检测总线“忙”信号BS,若该信号有效，则说明有其他主模块正在使用总线，需要等待，直到BS无效。在BS信号无效状态时，任何模块都可以通过BR发出总线请求信号。总线控制器接收到总线请求信号B后，并不能判断是谁发出的请求。实际上，总线控制器也不判断是谁发出的请求，而是发出一个“总线同意”信号BG。信号BG在各个模块之间传递，直到BG信号到达发出请求的模块。这时候，BG信号不再往下传递，并且由该模块获得总线控制权。由以上叙述可以看出，越靠近总线控制器的模块具有越高的优先权。